Kolam renang sing nyedhiyakake aktivitas nglangi kanggo wong kudu tetep resik lan higienis.Biasane, banyu blumbang diganti kanthi rutin, lan kolam diresiki kanthi manual.Ing taun anyar, sawetara negara maju lan wilayah wis diadopsi peralatan mechanical otomatis - kolam renang mesin reresik otomatis, kang bisa kanthi otomatis ngresiki blumbang tanpa discharging banyu blumbang, kang ora mung nyimpen sumber banyu larang regane, nanging uga ngganti pegawe Heavy dening manual. reresik saka blumbang.
Robot reresik kolam renang sing ana biasane kerjane kanthi nempatake robot ing kolam renang.Robot kasebut obah kanthi acak ing sak arah lan muter sawise nggebug tembok kolam renang.Robot kasebut gerakane ora teratur ing kolam renang lan ora bisa ngresiki kolam renang kanthi apik.
Supaya robot reresik kolam renang bisa ngresiki kanthi otomatis saben area dhasar kolam, kudu diidini mlaku miturut aturan rute tartamtu.Mulane, perlu kanggo ngukur posisi lan status wektu nyata robot.Supaya bisa ngirim printah gerakan sing cukup miturut informasi kanthi mandiri.
Iki ngidini robot ngerteni posisi ing wektu nyata, ing kene dibutuhake sensor jarak ing jero banyu.
■Prinsip Pengukuran Underwater Ranging lan Obstacle Avoidance Sensor
Sensor panyegahan alangan ing jero banyu nggunakake gelombang ultrasonik kanggo ngirim ing banyu, lan nalika ketemu obyek sing diukur, dibayangke maneh, lan jarak antarane sensor lan alangan diukur lan dikirim menyang kapal, pelampung, kendaraan tanpa awak ing jero banyu lan peralatan liyane. , sing bisa digunakake kanggo nyegah alangan, lan uga bisa digunakake kanggo jero banyu.
Prinsip pangukuran: Gelombang ultrasonik sing dipancarake dening probe ultrasonik nyebar liwat banyu, nemoni target sing diukur, lan bali menyang probe ultrasonik liwat banyu sawise refleksi, amarga wektu emisi lan panrima bisa dingerteni, miturut wektu iki × swara. kacepetan ÷ 2=Jarak antarane lumahing transmisi probe lan target diukur.
Formula: D = C*t/2
(Dipérang 2 amarga gelombang swara sajatiné mubeng saka emisi menyang resepsi, D minangka jarak, C minangka kacepetan swara, lan t wektu).
Yen prabédan wektu antarane transmisi lan reception 0,01 detik, kacepetan swara ing banyu seger ing suhu kamar 1500 m / s.
1500 m/sx 0,01 detik = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Tegese, jarak antarane permukaan transmisi probe lan target sing diukur yaiku 7,50 meter.
■ Dianyingpu Underwater kiro-kiro lan sensor panyegahan alangan
Sensor jarak ultrasonik ing jero banyu L04 lan panyegahan alangan utamane digunakake ing robot ing jero banyu lan dipasang ing sekitar robot.Nalika sensor ndeteksi alangan, bakal cepet ngirim data menyang robot.Kanthi menehi kritik arah panginstalan lan data sing bali, sawetara operasi kayata mandheg, nguripake, lan nyepetake bisa ditindakake kanggo mujudake lumampah sing cerdas.
kaluwihan produk:
■ Jarak ukur: 3m, 6m, 10m opsional
■ Zona wuta: 2cm
■ Akurasi: ≤5mm
■ Sudut: luwes saka 10° nganti 30°
■ Proteksi: IP68 sakabèhé ngecor, bisa disesuaikan kanggo aplikasi ambane banyu 50 meter
■ Stabilitas: aliran banyu adaptif lan algoritma stabilisasi gelembung
■ Maintenance: remot upgrade, gelombang swara mulihake ngatasi masalah
■ Liyane: pangadilan stopkontak banyu, umpan balik suhu banyu
■ Tegangan kerja: 5 ~ 24 VDC
■ Antarmuka output: UART lan RS485 opsional
Klik kene kanggo sinau babagan sensor jarak jero banyu L04
Wektu kirim: Apr-24-2023