Ing taun-taun pungkasan, konsep unmanned wis mboko sithik diterapake ing macem-macem industri ing masyarakat, kayata toko tanpa awak, nyopir tanpa awak, pabrik tanpa awak;lan robot ngurutake tanpa awak, truk tanpa awak, lan truk tanpa awak.Mbijih lan liyane peralatan anyar wis dipunwiwiti kanggo nggunakake praktis.
Manajemen Warehousing nduwe posisi inti ing manajemen logistik.Ana akeh kekurangan ing manajemen gudang tradisional.Liwat logistik cerdas, nganyarke teknologi peralatan, ningkatake tingkat otomatisasi, lan nyadari strategi ngganti wong nganggo mesin, bisa kanthi efektif ngatasi titik nyeri sing ana ing manajemen logistik gudang.Antarane wong-wong mau, Automated Guided Vehicle (AGV) minangka alat sing penting ing gudang logistik sing cerdas.
Troli AGV utamane nyadari fungsi nemokake posisi barang, njupuk barang kanthi dalan sing optimal, banjur kanthi otomatis ngirim barang menyang panggonan sing dituju.Apa perencanaan navigasi utawa nyegah alangan, ngerteni informasi babagan lingkungan sekitar minangka langkah pertama.Ing babagan panyegahan alangan, robot seluler kudu entuk informasi wektu nyata babagan alangan ing saubengé liwat sensor, kalebu informasi kayata ukuran, wangun, lan lokasi.Ana macem-macem sensor sing digunakake kanggo nyegah alangan, saben duwe prinsip lan karakteristik sing beda.Saiki, ana utamane sensor ultrasonik, sensor visi, sensor laser, sensor inframerah lan liya-liyane.
sensor ultrasonik punika biaya kurang, cara implementasine prasaja, lan teknologi diwasa.Iki nggunakake sensor ultrasonik kanggo ngindhari alangan, yaiku, pemancar piezoelektrik utawa elektrostatik ngasilake pulsa ultrasonik kanthi frekuensi puluhan kHz kanggo mbentuk paket gelombang., Sistem ndeteksi gelombang swara mbalikke ndhuwur batesan tartamtu, lan nggunakake wektu pesawat diukur kanggo ngetung kadohan sawise deteksi, lan entuk informasi bab alangan watara dhewe ing wektu nyata, kalebu ukuran, wangun lan lokasi alangan.
Troli AGV utamane nyadari fungsi nemokake posisi barang, njupuk barang kanthi dalan sing optimal, banjur kanthi otomatis ngirim barang menyang panggonan sing dituju.Apa perencanaan navigasi utawa nyegah alangan, ngerteni informasi babagan lingkungan sekitar minangka langkah pertama.Ing babagan panyegahan alangan, robot seluler kudu entuk informasi wektu nyata babagan alangan ing saubengé liwat sensor, kalebu informasi kayata ukuran, wangun, lan lokasi.Ana macem-macem sensor sing digunakake kanggo nyegah alangan, saben duwe prinsip lan karakteristik sing beda.Saiki, ana utamane sensor ultrasonik, sensor visi, sensor laser, sensor inframerah lan liya-liyane.
sensor ultrasonik punika biaya kurang, cara implementasine prasaja, lan teknologi diwasa.Iki nggunakake sensor ultrasonik kanggo ngindhari alangan, yaiku, pemancar piezoelektrik utawa elektrostatik ngasilake pulsa ultrasonik kanthi frekuensi puluhan kHz kanggo mbentuk paket gelombang., Sistem ndeteksi gelombang swara mbalikke ndhuwur batesan tartamtu, lan nggunakake wektu pesawat diukur kanggo ngetung kadohan sawise deteksi, lan entuk informasi bab alangan watara dhewe ing wektu nyata, kalebu ukuran, wangun lan lokasi alangan.
Wektu kirim: Nov-16-2021