Toilet umum sing cerdas yaiku sistem deteksi lan kontrol cerdas sing ngandelake teknologi Internet + Internet of Things kanggo entuk sawetara fungsi awis kayata pandhuan jamban cerdas, pemantauan lingkungan sing cerdas, konsumsi energi lan manajemen sambungan peralatan, operasi lan pangopènan jarak jauh, sing bisa nyedhiyakake layanan sing luwih apik, luwih efisien, trep lan nyaman kanggo pangguna jamban.
01Sensor cerdas kanggo mbantu nganyarke toilet umum sing cerdas
Ing babagan pandhuan jamban cerdas, panggunaan sensor cerdas bisa ndeteksitotal aliran penumpanglankapasitas jongkok,lan data loro iki bisa digunakake liwat tampilan interaktif ing wilayah umum, supaya kedhaftar jamban lan Managers intuisi bisa ndeleng nggunakake saben jamban jog kanggo lanang lan wadon, nggunakake jamban katelu lan kamar ibu lan bayi, lan malah nyedhiyakake manajer data gedhe kanggo prédhiksi kapadhetan aliran wong lan nyalahake manajemen reresik.
Fig.1 Tampilan interaktif ing area umum (kiwa lan tengen)
Kanggo total lalu lintas jamban lan pendhudhuk jongkok, kita bisa nambah akurasi data gedhe lan nambah pengalaman pangguna pungkasan kanthi sensor cerdas anyar sing
luwih akuratlan duwepositif palsu minimal.
Fig.2 Diagram skematis saka deteksi jongkok sensor pinter LIDAR
02 Perbandingan kinerja saben sensor
Saiki, umume deteksi jongkok nggunakake kunci lawang cerdas tradisional utawa sensor inframerah, dene deteksi patronase jamban nggunakake sensor inframerah lan kamera 3D. A jinis anyar saka detektor laser, kang mboko sithik dadi luwih konsumen-grade ing rega lan broadening ing aplikasi, bisa entuk loro deteksi jongkok lan patronase statistik kanthi tingkat akurasi luwih saka 99%. Iki minangka conto detektor laser saka DianYingPu (R01 LIDAR) minangka conto, kinerja saka macem-macem jinis sensor utamané digunakake kanggo deteksi jongkok dibandhingake.
| Tipe sensor | Kunci lawang sing cerdas | Sensor infra merah | Lidar |
|
|
| | |
| Dipasang ing lawang jamban umum kanggo nemtokake panggonane kanthi mbukak lan nutup lawang | Dipasang ing ndhuwur jamban kanggo nemtokake aliran lan pendhudhukan penumpang kanthi ngukur owah-owahan jarak | Dipasang ing ndhuwur jamban kanggo nemtokake aliran lan pendhudhukan penumpang kanthi ngukur owah-owahan jarak | |
| Kaluwihan | Ora ana positif palsu | Ora ana modifikasi tambahan sing dibutuhake Biaya murah Ora gampang rusak | Ora ana modifikasi tambahan sing dibutuhake Ora weker palsuOra ana watesan ing jarak instalasi Identifikasi akurat obyek ireng Ora weker palsu |
| Kakurangan | rapuh | Weker palsu rawan | Biaya sing rada dhuwur |
Tabel I. Analisis sakabèhé kekiyatan lan kelemahan kinerja sensor
Kanggo nambah akurasi deteksi jongkok utawa deteksi aliran penumpang, sensor kinerja dhuwur karo kinerja kiro-kiro stabil lan tingkat weker palsu banget kurang dibutuhake. Inging ngisor iki minangka perbandingan kinerja sawetara sensor infra-abang lan DianYingPu R01Sensor lidar.
Diukur adoh
Ing kotamadya anyar utawa direnovasi, panggonan sing apik, dalan gedhe, bandara lan acara liyane saka jamban umum cerdas, kanthi R01Sensor lidarKanggo entuk deteksi jongkok lan fungsi statistik aliran penumpang, ora bakal tundhuk watesan dhuwur instalasi sensor inframerah tradisional (sensor infra merah umum mbutuhake kontrol dhuwur instalasi ing 2m, ing njero ruangan ora ana kahanan cahya sekitar sing kuwat).
R01Sensor lidartes awal obyek obyek warna sing beda, kalebu obyek warna peteng, nganti jarak luwih saka 3 meter.Sensor inframerah konvensional mung bisa ngukur nganti udakara 1 meter.
B.Akurasisaka pangukuran
Nalika nggunakake jamban ing jero ruangan, dhuwure pelanggan, sandhangan lan peralatan sing beda-beda bisa nyebabake owah-owahan ing jarak sing diukur dening sensor amarga kisaran sing beda-beda, sing bakal nguji akurasi pangukuran jarak sensor, yaiku nilai kesalahan.
Grafik ing ndhuwur nggunakake asil tes akurasi njero ruangan nggunakake kothak karton sing rata, sumbu horisontal minangka jarak standar, sumbu vertikal minangka jarak kesalahan sing nyata,nguji macem-macem merek sensor LiDAR,saka kahanan fluktuasi data, ingliyane 4 merek ing sensor sawetara 3mkesalahanwisfluktuasi gedhe,merek 1, 2, 4 malah saka 260cm terus ora bisa nyoba data. IngR01LIDAR, ing tangan liyane, meh ora ana nilai kesalahan ingjarak 3m,karo akisaran maksimum 440cm.
Nganggep skenario sing relatif ekstrim nanging bisa uga: bocah sing dhuwuré mung 1m, sensor dipasang ing dhuwur 2,6m, bocah bisa ngobahake awak maju-mundur sawise jongkok, jarak ukur ana ing kisaran 1,9-2,1. m, yen data diukur dening sensor fluctuates nemen, kemungkinan weker palsu bakal dadi dhuwur, mengaruhi customer kanggo mislead babagan wates squatting.
03R01Lidar sakabèhé kaluwihan
Deteksi jarak ultra-dawa:4mjarak deteksi, deteksi akurat tanpa weker palsu utawa deteksi ora kejawab
Ora wedi ing lingkungan:Nganyari algoritma anyar kanggo optimize pangukuran ing latar mburi reflektansi ruangan / cahya dhuwur / kompleks
Adaptasi kanggo skenario kurang daya:ndhukung mode kurang daya, ngisor 100mW, Ngartekno ngisor puncak saiki, luwih loropaken kanggo sistem sumber daya
Biaya murah:rega sampel$6 sabenPCS, rega akeh luwih sarujuk
Wektu kirim: Nov-23-2022