Kanthi pangembangan robotika, robot seluler otonom saya akeh digunakake ing produksi lan urip wong kanthi aktivitas lan intelijen. Robot seluler otonom nggunakake macem-macem sistem sensor kanggo ngrasakake lingkungan njaba lan negarane dhewe, pindhah kanthi otonom ing lingkungan sing dikenal utawa ora dingerteni lan ngrampungake tugas sing cocog.
Ddefinisisaka Smart Robot
Ing industri kontemporer, robot minangka piranti mesin gawean sing bisa nindakake tugas kanthi otomatis, ngganti utawa mbantu manungsa ing karyane, biasane elektromekanik, dikontrol dening program komputer utawa sirkuit elektronik. Kalebu kabeh mesin sing nyimulasi prilaku utawa pikirane manungsa lan nyimulake makhluk liyane (contone, asu robot, kucing robot, mobil robot, lsp.)
Komposisi Sistem Robot Cerdas
■ Hardware:
Modul sensing cerdas - laser / kamera / inframerah / ultrasonik
Modul komunikasi IoT - Komunikasi wektu nyata kanthi latar mburi kanggo nggambarake status kabinet
Manajemen daya - kontrol operasi sakabèhé saka sumber daya peralatan
Manajemen drive - modul servo kanggo ngontrol gerakan piranti
■ Piranti lunak:
Koleksi terminal Sensing - analisis data sing diklumpukake dening sensor lan kontrol sensor
Analisis digital - nganalisa drive lan sensing logika produk lan ngontrol operasi piranti
Sisih administrasi kantor mburi - sisih debugging fungsi produk
Sisih operator - Personel terminal ngoperasikake pangguna
Tujuane wong pinterrobotaplikasi
Kebutuhan produksi:
Efisiensi operasional: Ngapikake efisiensi operasional kanthi nggunakake robot cerdas tinimbang operasi manual sing prasaja.
Investasi biaya: Nyederhanakake alur kerja jalur produksi lan nyuda biaya tenaga kerja.
Kebutuhan lingkungan kutha:
Reresik lingkungan: nyapu dalan sing cerdas, aplikasi robot pemusnah profesional
Layanan cerdas: aplikasi layanan panganan, tur taman lan paviliun dipandu, robot interaktif kanggo omah
Peran ultrasonik ing robotika cerdas
Sensor jarak ultrasonik minangka deteksi sensor non-kontak. Denyut ultrasonik sing dipancarake dening transduser ultrasonik nyebar menyang permukaan alangan sing bakal diukur liwat udhara, lan banjur bali menyang transduser ultrasonik liwat udhara sawise refleksi. Wektu transmisi lan panrima digunakake kanggo ngadili jarak nyata antarane alangan lan transduser.
Beda aplikasi: sensor ultrasonik isih dadi inti saka lapangan aplikasi robotika, lan produk digunakake karo laser lan kamera kanggo kerjasama tambahan kanggo nyukupi kabutuhan aplikasi klien.
Ing antarane macem-macem alat deteksi, sistem sensor ultrasonik duwe macem-macem panggunaan ing bidang robotika seluler amarga biaya sing murah, gampang dipasang, kurang kerentanan kanggo elektromagnetik, cahya, warna lan asap obyek sing bakal diukur, lan intuisi. informasi wektu, etc. Padha duwe daya adaptasi tartamtu kanggo lingkungan atos ngendi obyek kanggo diukur ing peteng, karo bledug, kumelun, gangguan elektromagnetik, keracunan, etc.
Masalah sing kudu ditanggulangi karo ultrasonik ing robotika cerdas
wangsulanwektu
Deteksi panyegahan alangan robot utamane dideteksi sajrone gerakan, saengga produk kasebut kudu bisa ngasilake obyek sing dideteksi produk kanthi cepet ing wektu nyata, luwih cepet wektu nanggepi luwih apik.
Range pengukuran
Range panyegahan alangan robot utamane fokus ing panyegahan alangan jarak cedhak, biasane ing jarak 2 meter, mula ora perlu aplikasi jarak gedhe, nanging nilai jarak deteksi minimal dikira sithik.
Beamsudut
Sensor dipasang cedhak karo lemah, sing bisa uga ndeteksi lemah lan mula mbutuhake syarat tartamtu kanggo kontrol sudut sinar.
Kanggo aplikasi panyegahan alangan robot, Dianyingpu nawakake macem-macem sensor jarak ultrasonik kanthi proteksi IP67, bisa nglawan inhalasi bledug lan bisa direndhem sedhela. Kemasan bahan PVC, kanthi resistensi karat tartamtu.
Jarak menyang target bisa dideteksi kanthi ngilangi keruwetan ing lingkungan ruangan sing ana keruwetan. Sensor kasebut nduweni resolusi nganti 1cm lan bisa ngukur jarak nganti 5,0m. Sensor ultrasonik uga nduweni kinerja dhuwur, ukuran cilik, kompak, murah, gampang digunakake lan bobot entheng. Ing wektu sing padha, uga wis akeh digunakake ing lapangan piranti cerdas IoT sing nganggo baterei.
Wektu kirim: Jun-13-2023