Abstrak: Kanthi kemajuan teknologi babagan kacepetan lan modularitas, otomatisasi sistem robot dadi kasunyatan. Ing makalah iki sistem robot deteksi alangan diterangake kanggo macem-macem tujuan lan aplikasi. Sensor andrinfrared ultrasonik diaktualisasikake kanggo mbedakake alangan ing dalan robot kanthi menehi tandha menyang mikrokontroler anrinterfaced. Regulator miniatur ngalihake robot kanggo mindhah cara pengganti kanthi nyurung motor supaya ora adoh saka alangan sing misuwur. Assessment pameran saka framework nuduhake akurasi 85 persen lan 0,15 kamungkinan kuciwo individu. Yen dipikirake kabeh, sirkuit panemuan alangan ditindakake kanthi efektif nggunakake sensor inframerah lan ultrasonik sing dipasang ing panel.
1. Pambuka
Aplikasi lan desain multifaceted robot fleksibel langkah demi langkah mbangun saben dina. Dheweke terus-terusan maju menyang setelan asli ing macem-macem lapangan, kayata militer, lapangan klinis, pemeriksaan ruang, lan omah-omah adat. Pangembangan minangka karakteristik kritis robot sing bisa diadaptasi ing ngindhari alangan lan cara negesake kanthi signifikan mengaruhi cara reaksi wong lan ndeleng struktur sing mandiri. Sensor visi lan jarak PC minangka sistem bukti sing bisa dingerteni artikel dhasar sing digunakake ing ID robot serbaguna. Cara proofisting PC luwih intensif lan prosedur exorbitant tinimbang strategi sensor jarak. Panggunaan oilradar, inframerah (IR) lan sensor ultrasonic kanggo ngoperasikake sistem pangenalan alangan diwiwiti kanthi tepat kaya sistem pangenalan alangi. 1980-an. Preduli saka cara kasebut, sawise nguji kemajuan kasebut, dikira manawa pangembangan radar paling cocog kanggo digunakake amarga rong pilihan kemajuan liyane miring kanggo watesan lingkungan, kayata badai, es, dina liburan, lan bumi. . Pendekatan piranti pangukuran uga minangka pangembangan moneter sing bisa ditrapake kanggo iki lan apa sing bakal bali [3]. Sensor kayane ora diwatesi kanggo bukti sing bisa dingerteni saka alangan. Sensor sing beda bisa digunakake kanggo ngilangi macem-macem fitur kanggo perwakilan tanduran ing tanduran, ngidini robot sing ngatur dhewe nyedhiyakake pupuk sing tepat kanthi cara sing paling becik, nuduhake tanduran sing beda kaya sing diterangake dening
Ana macem-macem inovasi IOT ing budidaya sing nggabungake ngumpulake informasi babagan iklim saiki sing kalebu invasi gangguan, mugginess, suhu, udan lan liya-liyane. Ing wektu iku, informasi sing diklumpukake bisa digunakake kanggo mekanisasi metode budidaya lan bisa dididik babagan pilihan kanggo ngekstemporake jumlah lan kualitas kanggo nyuda bebaya lan boros, lan mbatesi kegiatan sing dikarepake kanggo njaga panen. Kanggo model, peternak saiki bisa nyaring kelembapan lemah lan suhu peternakan saka wilayah sing adoh lan uga ngetrapake kegiatan sing dibutuhake kanggo budidaya sing akurat.
2.Metodologi lan Implementasine
Prosedur sing diteliti ing makalah iki kalebu tahapan ing ngisor iki. Salajengipun, informasi sing dideteksi dijupuk saka rong papan Arduino sing pungkasan disiapake dening pemrograman Arduino [8]. Diagram blok sistem ditampilake ing Gambar 1.
Gambar 1:Diagram blok sistem
Kemajuan kerangka mbutuhake Arduino UNO kanggo nangani informasi sensor (Sensor ultrasonik gema) lan menehi tandha aktuator (mesin DC) kanggo impel. Modul Bluetooth dibutuhake kanggo korespondensi karo kerangka lan bagean. Kabeh framework digandhengake liwat papan roti. Subtleties instrumen kasebut diwenehi ing ngisor iki:
2.1Sensor ultrasonik
Gambar 2. Ana sensor ultrasonik ing sakubenge kendaraan sing digunakake kanggo ngenali alangan apa wae. Sensor ultrasonik ngirimake gelombang swara lan nggambarake swara saka obyek. Ing titik ing ngendi obyek minangka episode gelombang ultrasonik, kesan energi dumadi nganti 180 derajat. Ing acara sing alangan cedhak energi episode dibayangke maneh banget sadurunge dawa. Yen barang kasebut adoh, tandha sing dibayangke bakal njupuk sawetara wektu winates kanggo tekan panampa.
Gambar 2 Sensor ultrasonik
2.2Papan Arduino Kab
Arduino minangka Associate in Nursing open supply instrumentation lan program sing bakal nggawe shopper kanggo nyoba lan nindakake aktivitas sing kuat. Arduino bisa uga minangka mikrokontroler. Gadget mikrokontroler iki nggampangake sleuthing lan dominan artikel ing kahanan konstan uga, iklim. Lembar iki bisa diakses luwih murah ing pasar. Ana macem-macem pembangunan sing ditindakake uga, isih terus ditindakake. Papan Arduino kapacak ing ngisor iki gambar 3.
Gambar 3:Papan Arduino Kab
2.3DC Motors
Ing motor DC biasa, ana magnet permanen ing njaba uga, armature ngowahi ing njero. Tengen nalika sampeyan mbukak daya menyang elektromagnet iki, ndadekake lapangan alluring ing armature sing nengsemake lan spurns wesi sembrani ing stator. Dadi, armature dadi 180 derajat. Katon ing ngisor gambar 4.
Gambar 4:Motor DC Kab
3. Asil lan Diskusi
Struktur sing diusulake iki kalebu gear kaya Arduino UNO, unsur sensing sing ora bisa ditahan, papan roti, sinyal kanggo ndeleng alangan lan madhangi konsumen kanthi referensi kanggo alangan, LED abang, Switch, antarmuka Jumper, bank daya, tongkat header lanang lan feminin, apa wae. serbaguna lan stiker kanggo nggawe piranti sing bisa dipakai kanggo para panuku minangka band olahraga. Wiring contraption dileksanakake ing Associate in Nursing sawise-cara. Ringer ground rectifier kristal disambungake menyang Arduino GND. + ve disambungake menyang pin Arduino LED 5 lan sikil tengah switch. Buzzer disambungake menyang sikil biasa saklar.
Ing pungkasan, sawise kabeh afiliasi rampung menyang papan Arduino, pindhah kode menyang papan Arduino lan meksa modul sing beda nggunakake bank pasukan utawa pasukan kanthi cepet. Sudut pandang sisih ing model sing disusun ditampilake ing ngisor gambar 5.
Gambar 5:Tampilan sisih kanggo model sing dirancang kanggo Deteksi Rintangan
Unsur sensing ultrasonik ing kene digunakake minangka telpon Prancis. Gelombang ultrasonik dikirim dening pemancar nalika item kasebut ditemokake. saben pemancar lan lokasi ahli waris ing unsur sensing ultrasonik. kita duwe karep kanggo tokoh wektu babagan antarane diwenehi lan tak tandha. Bungkusan antarane masalah lan unsur sensing wis rampung nggunakake iki. Sawise kita nambah pamisahan antarane artikel lan mulane unsur sensing, pinggiran pikirane bisa suda. unsur sensing nduweni konsolidasi sewidak derajat. Kerangka robot pungkasan katon ing ngisor gambar 6.
Gambar 6:Robot Rampung Framework ing tampilan ngarep
Framework digawe iki nyoba dening panggolekan alangan ing separations beda liwat sawijining cara. Reaksi sensor ditaksir kanthi kapisah, amarga ana ing macem-macem robot sing ngatur dhewe.
4. Kesimpulan
Framework Discovery lan evasion kanggo Sistem otomatis otomatis. 2 set saka sensor heterogonous digunakake kanggo ngakoni alangan ing cara saka automaton transportable. tingkat bebener lan paling kamungkinan kuciwo padha nonheritable. Assessment ing framework free nuduhake yen iku dilengkapi kanggo evading alangan, kemampuan kanggo tetep adoh saka kacilakan lan ngganti posisi. Cetha, kanthi noto iki penak luwih penting bisa ditambahake, iki arep nindakake macem-macem watesan kanthi intervensi sing cedhak karo nol individu. Pungkasan, nggunakake IR, robot bisa dikontrol adoh. beneficiary lan regulator adoh. Usaha iki bakal migunani ing iklim sing ora ramah, perlindungan lan keamanan negara.
Wektu kirim: Jul-21-2022