Sensor jarak ultrasonik
Sensor dipasang ing sisih ngisor robot fotovoltaik, ngukur jarak saka sensor menyang panel fotovoltaik, lan ndeteksi manawa robot tekan pinggiran panel fotovoltaik.
Robot reresik fotovoltaik dianggo ing mode lumampah gratis ing panel fotovoltaik, sing gampang tiba lan ngrusak peralatan; trek lumampah nyimpang, mengaruhi efficiency. Nggunakake sensor kiro-kiro, sampeyan bisa ngawasi apa robot digantung ing udhara lan mbantu robot mlaku ing tengah.